機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用已貫穿了整個(gè)汽車(chē)制造過(guò)程，包括從初始原料質(zhì)量檢測(cè)發(fā)展到汽車(chē)零部件在線測(cè)量，再對(duì)制造過(guò)程中的焊接、涂膠、沖孔等工藝過(guò)程進(jìn)行把控，后對(duì)車(chē)身總成、出廠的整車(chē)質(zhì)量進(jìn)行把關(guān)。

我們總結(jié)了相關(guān)的案例，將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在汽車(chē)制造中的相關(guān)應(yīng)用分成了檢測(cè)、引導(dǎo)、讀碼三大類(lèi)，并篩選了部分案例供大家參考。

一、檢測(cè)類(lèi)

機(jī)器視覺(jué)引入非接觸測(cè)量技術(shù)，逐步發(fā)展成固定式在線測(cè)量站與機(jī)器人柔性在線測(cè)量站等在線測(cè)量系統(tǒng)。可在車(chē)輛生產(chǎn)及制造中提供數(shù)據(jù)支持。下面整理了部分檢測(cè)的方向，供讀者參閱。

（1）汽車(chē)總裝檢測(cè)：總成部件錯(cuò)漏裝、方向、位置檢測(cè)；

（2）安帶滾輪檢測(cè)：檢測(cè)軸長(zhǎng)超差，輪片彎折，過(guò)槽有無(wú)毛刺；

（3）車(chē)鎖組裝檢測(cè)系統(tǒng)：零部件缺失檢測(cè)，類(lèi)型檢測(cè)；蝸輪蝸桿齒輪角度測(cè)量；

（4）汽車(chē)控制版面檢測(cè)系統(tǒng)：檢測(cè)面板按鈕裝配，按鈕鐳雕尺寸；儀表盤(pán)指針角度檢測(cè)，指示燈顏色檢測(cè)；檢測(cè)液晶屏數(shù)字變化的儀表盤(pán)；

（5）保險(xiǎn)絲檢測(cè)系統(tǒng)：有無(wú)墊片、有無(wú)螺帽固定；

（6）發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)：機(jī)加工位置、形狀和尺寸大小；正時(shí)鏈位置檢測(cè)；活塞標(biāo)記方向和；缸體涂膠檢測(cè)；

（7）汽車(chē)后視鏡檢測(cè)系統(tǒng)：檢測(cè)鏡片表面鍍層的針孔、鏡片外形輪廓、鏡片邊緣崩邊等；

（8）汽車(chē)信號(hào)燈頭外觀檢測(cè)系統(tǒng)：對(duì)燈泡毛泡和燈頭進(jìn)行在線檢測(cè)，包括毛泡上的氣泡、裂紋、臟污、氣線，燈頭上的頂錫缺失、頂絲外露、壓傷、邊絲外露、焊泥外露、臟污、燈絲角度、燈頭角度等；

（9）油封視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)：檢測(cè)內(nèi)容包括油封高度、顏色、油封角度、油封彈簧顏色、導(dǎo)管高度等；

（10）剎車(chē)片平面度視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)：對(duì)剎車(chē)片平面度，實(shí)現(xiàn)剎車(chē)片平面度視覺(jué)檢測(cè)自動(dòng)化，提高剎車(chē)片平面度檢測(cè)的速度；

（11）活塞卡環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)：能夠檢測(cè)卡環(huán)是否卡到位，是否缺失等；

（12）汽車(chē)缸套外觀和尺寸檢測(cè)系統(tǒng)：汽車(chē)缸套外觀和尺寸檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)內(nèi)容包括發(fā)動(dòng)機(jī)缸體表面的臟污、劃痕、碰傷、麻點(diǎn)、沙眼和缸體表面以及孔徑尺寸測(cè)量。

二、引導(dǎo)類(lèi)

視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)逐漸滲透到汽車(chē)制造的過(guò)程，例如引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行佳匹配安裝、準(zhǔn)確制孔、焊縫引導(dǎo)及跟蹤、噴涂引導(dǎo)、風(fēng)擋玻璃裝載引導(dǎo)等。

1.機(jī)器人制孔引導(dǎo)：利用視覺(jué)技術(shù)識(shí)別零件表面特征，自動(dòng)生成路徑點(diǎn)的矢量方向，提取工件中點(diǎn)位信息，生成加工路徑點(diǎn)；

2.焊縫引導(dǎo)及跟蹤：通過(guò)計(jì)算檢測(cè)到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運(yùn)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)糾正偏差，準(zhǔn)確引導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，從而實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接；

3.機(jī)械手噴涂引導(dǎo)：一般采用3D視覺(jué)技術(shù)，對(duì)噴涂位置進(jìn)行引導(dǎo)和路徑規(guī)劃，與機(jī)械手通訊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化噴涂作業(yè)；

4.機(jī)械手風(fēng)擋玻璃裝載引導(dǎo)：在部署生產(chǎn)線的時(shí)候，視覺(jué)引導(dǎo)的機(jī)器人系統(tǒng)用于拾取并準(zhǔn)確地放置從車(chē)頂面板放置到擋風(fēng)玻璃的將所有物件，后將它們裝載到車(chē)體框架上。

三、OCR識(shí)別

通過(guò)光學(xué)字符識(shí)別（OCR）技術(shù)獲取車(chē)身零件編碼以保證零件在整個(gè)制造過(guò)程中的可追溯性。